为了解决发动机罩多属性设计及发动机舱空间不足难题,弹起式发动机罩得到广泛应用。该技术通过发动机罩主动弹起,在增大发动机舱变形吸能空间的同时通过顶升器压缩一定距离来降低头部伤害值,如图3所示。
然而,传统弹起式发动机罩误作用现象频发,导致的高昂的售后维修成本,也带来一定安全性隐患。为了解决上述问题,吉利研究开发了主被动集成弹起式发动机罩系统。该系统由感知模块、决策模块及执行模块构成。感知模块由被动接触式传感器(压力传感器、加速度传感器)及主动环境传感器(双目摄像头)组成,负责感知信号采集;决策模块为ECU,负责部分感知信号处理及决策算法运行;执行模块由发动机罩铰链和顶升器组成,如图4所示。
主被动集成弹起式发动机罩系统与传统弹起式发动机罩系统对比,在感知模块集成了双目摄像头信号,通过识别是否为弱势道路参与者(VRU)来执行不同的点火指令。如果不是VRU,则ECU动态调整点爆阈值,让其不发生点爆;如果是VRU,则ECU按标定好的程序进行点爆,ECU点爆策略如图5所示。
1)探测到VRU,降低点爆阈值 (2)未探测到VRU,提高点爆阈值
图5 ECU点爆策略
为了获得最优点火策略,吉利根据交通事故研究结果将传统标定目标物调整至20种,包括行人、两轮车骑行人、护栏、小动物等,进一步降低了系统误爆率。从行人头部保护性能测试结果来看采用弹起式发动机罩后头部性能提升20%。综上所述,主被动集成弹起式发动机罩系统在VRU目标识别率及头部碰撞性能方面具备明显优势。